控制系統(tǒng)中使用低通濾波器的注意事項
低通濾波器是在控制系統(tǒng)中使用最多的，低通濾波器如果使用得當，可以起到很好的濾波器效果，但如果沒用對，也會產生負面影響。下面，小編就給大家介紹下控制系統(tǒng)中使用低通濾波器的注意事項，希望對大家有所幫助!
低通濾波器的濾波效果無庸置疑，但是它對控制系統(tǒng)的負面影響也是顯而易見的。低通濾波器會引起波特圖中，增益頻率穿越處的相位滯后，從而減小穩(wěn)定裕度，給控制系統(tǒng)帶來不穩(wěn)定性。例如，一個雙極點的低通濾波器，假設其帶寬為800Hz，則輸出信號的幅值在前面幾百Hz都是幾乎無衰減的，直到800Hz時才衰減到70.7%;但是其相位可以從80Hz的時候就開始快速下降了。
如果一個控制系統(tǒng)中有多個這樣的濾波器，則幾個這樣的濾波器一疊加，再加上其它的延時環(huán)節(jié)，整個系統(tǒng)的相位裕度就非常小了，甚至很容易達到180度的相位延時;如果整好反饋增益又為1，則整個控制系統(tǒng)就徹底不穩(wěn)定了(相當于正反饋)。所以在控制系統(tǒng)中使用濾波器時，都是小心、謹慎，盡可能地減小相位延遲對整個閉環(huán)系統(tǒng)的影響。